Le père Joseph S. Robitaille a été ordonné prêtre le 1er juin 1957 à la cathédrale de l'Immaculée Conception d'Albany, New York. Il a complété son MS. en éducation au Collège de Sienne. Après avoir occupé divers postes dans tout le district de la capitale, il est devenu curé de la paroisse Saint-Joseph de Cohoes, New York, en 1970, où il est resté jusqu'à sa mort en 2002. Il est enterré au cimetière Saint-Joseph de Waterford, New York.